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至于等足目动物何时成功登上陆地的,则一直存在着争议。有人根据它们的演化关系推断,潮虫亚目的祖先大约在石炭纪到二叠纪间分化出来。另有人则发现的最早的潮虫化石出现在白垩纪中期的琥珀中。但能够明确的是,在潮虫出现,脊椎动物已经掀起过两波登陆的浪潮,陆地上各种动物正展开激烈的厮杀。. e; Q& V) ]8 O6 Q, n8 w7 a
_: P; V `4 x! N, {& y : P+ H$ _3 a" C+ S6 q与其他动物相比,陆地等足目动物几乎没有任何生存的优势。然而它们居然站定了脚跟,遍布世界的每个角落。而在它们之后,再也没有新的甲壳动物类群登陆成功。" c# z, a$ t. K; q' R/ {1 Y! V